LEGO MINDSTORMS, Robotics Invention System,
Power of Robotics @ Your Command, RCX
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高出力IR-Tower

56個の赤外線LEDを使用した、MindStorm用自作IR-Towerです。
広い競技スペースに滞り無くコマンドを送信するために作りました。
第４回MINDSTORMSフェスティバルでも使用（試用） しました。

NEC PC-9800シリーズで、RIS付属の標準ソフトウェアを使用する

9800シリーズでは、シリアル通信インタフェースICの仕様により、RISのソフトを使用することができませんでしたが、ワンチップマイコンを用いた回路をPCとIRタワーの間に挿入し、シリアル通信の信号に細工することで、RISのソフトウェアを動作させることができました。

私の作品

1999-12-29 ぴくぴく虫 第４回お気軽コンテスト参加作品。箱の周りをぐるぐる走ります。
1999-3-25 ライントレーサー 黒い線の上を走行するロボット。お気軽コンテストの参加作品です。
1999-2-14 ２足歩行機１号機 最新鋭(?)の重心移動メカニズムを採用しました。
1998-12-27 ２足歩行機０号機 歩くロボット。習作です。

部品の整理

レゴは増えてくると、特にTechnicは細かい部品が多く、部品を探しやすく整理するのは大変です。
製品の箱はやはり不便なのと、記念に保存しておきたいので、運用には向きません。

そこで、私が使っている箱を紹介します。

3Ｄグラフィックス

3Dモデリングソフト、myShade（Shadeシリーズの廉価版）を購入したので、試しにRCXを描いてみました。