ごくシンプルにテストパッドをぐるぐる回ります。

34.9秒で10周することができます。

このロボットはお気軽コンテスト未参加作品です。
コンテストのクラス２に参加する予定だったのですが、
試行錯誤しているうちに出しそびれてしまいました。

しかし、 シンプルで強固なフレーム構造、シンメトリーで優美なフォルムなど、
我ながら非常に完成度が高い、リファレンスモデルだと思い（込んで）ます。 ←自我自賛モード

右回り左回りとも28.5秒で10周できます。

で、１号機と何が違うかって？

センサーの位置が中央になりました。
コンテストのクラス２を想定しているので、
同じプログラムでコースの右回りと左回りの両方に対応する必要があり、
左右対称にしました。

また、蛇行運転するので、門を通過できるように、
幅の狭いタイヤにしました。

それ以外は．．．プログラムの他はまったく同じです。