2000-9-9

LEGO MindStorms 用

高出力 IR-Tower

第4回MINDSTORMSフェスティバルにて、技術デモ「相撲競技エキシビジョン」で使用した自作IR-Towerです。56個の赤外線LEDを使用しているので、LEGO純正IR-Towerより広範囲に信号を送信することができます。もちろんPC-9801でRISのソフトウェアを使用可能にするロジックも入れてあります。

品名 型番など 数量 備考
マイクロコントローラ PIC16F84 1  
RS232Cインタフェース MAX232A 1 代替品 ADM232A
MOS-FET 2SK2030 1  
赤外線投光器キット   1

秋月電子通商のキット。赤外線LED 56個、56Ω抵抗8個、専用基板が入っています

受光モジュール CRVP1738 1  
三端子レギュレータ 78L05 1  
セラミック振動子 8MHz 1  
LED   1  
抵抗 470Ω 1  
電解コンデンサ 10μF 1  
積層セラミックコンデンサ 0.1μF 5  
基板   1 投光器キットと同サイズの基板
ICソケット 16ピン 1  
18ピン 1  
コネクタ D-sub 9ピン 1 シリアルケーブル用
ACアダプタ 12V~15V 1 1A以上のスイッチング電源
ACアダプタ用ジャック   1  

メイン基板 配線図(表) 配線図(裏) 電源コネクタ ブロックに固定

本装置の要である発光部品には、秋月電子通商で販売されている「赤外線CCDモノクロカメラユニット用/赤外線投光器キット」を使用しました。これを説明書通りに作ります。 メイン基板は、最初にシリアルポート用コネクタの取り付け穴を開けておき、上の写真と回路図を見比べながら配線します。

上の実体配線図では、シリアルケーブルはストレートタイプをつなぐことを想定しています。クロスタイプのケーブル(MindStorms付属のケーブル等)を使用する場合は、TXDとRXDおよびCTSとRTSを互いに交換して配線してください。

電源は12V~15Vの範囲で安定化された1A以上のACアダプタを使用してください。12Vなら500mAくらいでも良いと思いますが、できるだけ余裕のあるものを使用します。秋月電子通商で売っている、小型スイッチングACアダプタがお勧めです。

基板が完成したら、メイン基板と投光器基板を固定し配線します。レゴの一部として使えるように、ブロックにφ2mmの下穴を開け、タッピングネジで固定しました。

回路図

PIC16F84用ファームウェア

ファームウェアのアセンブルには、Timo RossiさんのPICASMを使用してください。