2000-12-3

シリアルケーブルとIRタワーの間にワンチップマイコンを挟むことで、NEC PC-9800シリーズでLEGO MindStorms/RISの標準ソフトウェアを動作させることに成功しました。

いままではRISに付属するソフトはAT互換機専用であり、PC-9800シリーズで使用することができませんでした。その原因は以下の通りです。

以下の条件を満たせば、PC-9800シリーズでもRISソフトを動作させることが可能です。

そこで、ワンチップマイコンでRS信号を監視して、RS信号がOFFに変化した直後はCS信号をOFFにしますが、その後数十msの経過後にCS信号をONにすれば、上記の条件を満たすことができます。

回路図
PIC用プログラム

PIC16F84でなくても、もっと小さなPICでも作れますね。

これくらいの回路ならIRタワー内部に埋め込んでしまうこともできそうに思います。